圃場・作業モニターの開発（８４）

• 課題番号: 1997002682
• 研究機関名: 北陸農業試験場（北陸農試）
• 研究分担: 水田利用・作業技術研
• 研究期間: 継Ｈ０８～Ｈ１２
• 年度: 1997
• 摘要: 最新のＧＰＳ装置を供試し、トラクタ走行時の位置測定精度を検討した。供試したＧＰＳ装置は、ＧＰＳ１（１周波単独測位型）、ＧＰＳ２（１周波相対測位型）、ＧＰＳ３（２周波相対測位型）の３種である。（１）基準局と移動局の距離は２～３００ｍの間で変化したが、補正情報の送受信は正常に行うことができた。（２）静止状態のデータの変動は３分間の平均で、ＧＰＳ１の標準偏差は南北５．５０７ｍ、東西３．０３５ｍであったのに対し、ＧＰＳ２は南北０．０１４ｍ、東西０．０１０ｍ、ＧＰＳ３は０．００７ｍ、０．００７ｍと１ｃｍ以下であった。（３）走行速度を０．６ｍ／ｓ、１．１ｍ／ｓ、１．６ｍ／ｓに設定し、１周１２００ｍの農道の周回走行を行った結果、ＧＰＳ１を除いて走行軌跡を正確に再現できた。
• カテゴリ: 軽労化 栽培技術 GPS 省力化 水稲 低コスト 良食味