農作業ロボットと自動化圃場・施設とのシステム化（２１９）

• 課題番号: 1997000047
• 研究機関名: 農業研究センター（農研センタ）
• 研究分担: 機械作業・水田機化研
• 研究期間: 継Ｈ０５～Ｈ０９
• 年度: 1997
• 摘要: 基地局と自律走行作業機との間でミリ波を用いた高度情報通信により、位置制御を行うシステムを構築するため、中継器を試作してその動作確認を行った。中継器に組み込む部品としてＧｕｎｎ発振器・ＩＦフィルタ・ＡＧＣアンプを設計・製作した。Ｇｕｎｎ発振器はダウン・アップコンバート用ＬＯとして良好に動作した。ＩＦフィルタの反射・透過特性は中心周波数１．２ＧＨｚ、帯域４００ＭＨｚのフィルタという設計条件をほぼ満足した。ＡＧＣアンプの利得特性は、約１５ｄＢｍが、またＡＧＣが動作する範囲での利得の可変範囲は２６ｄＢから５２ｄＢが得られており、いずれも適切であった。ＲＦ部の開発に予想以上の時間を費やしたため、延長することとし、今後、ベースバンド部の開発を進めるとともに、ＩＦ部のレイアウト変更、ベースバンド処理部の開発を行い、距離計測と情報通信実験を行う。
• カテゴリ: 自動制御 水田 低コスト ロボット