同期走行作業制御技術の開発（２２８）

• 課題番号: 1997000050
• 研究機関名: 農業研究センター（農研センタ）
• 研究分担: 機械作業・水田機化研
• 研究期間: 継Ｈ０８～Ｈ１１
• 年度: 1997
• 摘要: ２台の農業機械が相互に協力しながら合目的的な作業を実現するための基本的な仕様を決定するために、農業機械のグラフィックシミュレータをＷｉｎｄｏｗｓ９５の上で開発した。この中では２台のトラクタを動かし、１台を速度と進行方向を任意に変化させて動かし、他方にそのトラクタに対して、つかず離れずの運動をさせる。つかず離れずの運動をさせるトラクタは、もう一台のトラクタの排気管の熱を感知する赤外線センサによって目標を追尾し、超音波レーダによって接触しない行動をするようにシミュレートした。２台のトラクタの制御項目はステアリング、クラッチ、ブレーキ、スロットルなどである。
• カテゴリ: 自動制御 水田 低コスト