水田作業自動化のための走行制御技術の開発

• 課題番号: 1997000051
• 研究機関名: 農業研究センター（農研センタ）
• 研究分担: 機械作業・水田機化研
• 研究期間: 新Ｈ０９～Ｈ１１
• 年度: 1997
• 摘要: 水田作業の自動化・無人化技術を確立するため、代かき土壌走行時の自動操向制御方法を開発することを目的とする。このため、まずＧＰＳ、光ファイバジャイロセンサ等を用いた車両の正確な位置、姿勢の情報をリアルタイムに得る手法を確立する。また、代かき土壌における車両の運動解析を行うことにより、操舵時の車両の運動を予測する手法を確立する。これらの位置、姿勢情報と運動の予測を組み合わせ、高精度の直進走行およびほ場端での旋回のための操舵制御技術を開発することにより、田植機等のロボット化作業技術を確立する。
• カテゴリ: 作業自動化 GPS 自動制御 水田 低コスト ロボット