ベルト挟持式根菜収穫機構を利用した露地野菜汎用収穫技術の開発（２３５）

• 課題番号: 1997000116
• 研究機関名: 農業研究センター（農研センタ）
• 研究分担: 機械作業・畑機化研
• 研究期間: 完Ｈ０５～Ｈ０８
• 年度: 1997
• 摘要: 種々の露地野菜に利用できる汎用収穫機構を開発するため、チェーン駆動挟持式の１号機とＶベルト駆動挟持式の２号機を試作し、ダイコン、ニンジン、キャベツ、ハクサイ等への適応性を調べた。キャベツとニンジンは１号機で容易に収穫できたが、抽根長が不揃なダイコンは根部を挟持することが有り、根部の損傷やその前後のダイコンの葉部を挟持できないことがあった。茎部が殆ど無く根も短いハクサイは、左右一対のヘラ状の板ですくい上げるようにすれば収穫できることが分かった。１号機では茎葉切断を傾斜したベルト上で行うため作業性が著しく悪かった。そこで、作業者の手元で水平移動するＶベルト駆動方式の２号機を試作したが、ベルトが外れ易く、ハクサイの収穫で一部成功例を得たに止どまった。
• カテゴリ: キャベツ 収穫機 だいこん にんじん はくさい