画像認識による良苗選別技術の開発（２２４）

• 課題番号: 1997000125
• 研究機関名: 農業研究センター（農研センタ）
• 研究分担: 機械作業・畑機化研
• 研究期間: 継Ｈ０６～Ｈ０９
• 年度: 1997
• 摘要: 育苗トレイ中の欠株セルや不良苗を視覚認識させ、良苗と差替えるセル苗自動差替え技術の開発研究を行っている。ＲＧＢ輝度データをマハラノビスの最短距離判別法により処理する７年度の画像処理法では、葉が互いに重なり合う育苗後期での画像認識が難しかったので、８年度は育苗後期まで安定して画像認識できるようにするための画像処理法の改良と、苗差替え装置の試作を行った。画像認識法については、色相と彩度から抽出した緑色部分の輝度の分散を求めれば、その大小により表層の葉とその背景にある葉とをある程度識別できることが分かった。セル苗差替え装置は、育苗トレイをベルトコンベアで間歇横送りし、その上からエンドエフェクタ部を垂直に下ろして苗を差替える方式とした。
• カテゴリ: 育苗 画像処理