野菜・花き類の高品位・省力苗生産技術の開発（２８）

• 課題番号: 1997001551
• 研究機関名: 野菜・茶業試験場（野菜茶試）
• 研究分担: 施設生産・機械利用研
• 研究期間: 完Ｈ０４～Ｈ０８
• 年度: 1997
• 摘要: 大規模育苗施設が各地で導入され、苗生産の自動化・省力化の技術が求められている。そこで、トレイへの土詰め・播種から苗の肥培管理、ポットへの植え替え、出荷に至る育苗工程におけるハンドリング作業を効率的に制御するシステムの開発を目的とした。開発したシステムは、ガントリ型の苗パレット搬送ロボットを中心として、苗パレットの受け渡しを行うアクセス装置、および搬送ロボットを別のレーンに移動させる横移動装置から構成される。また、管理棟に置かれた制御用パソコンから、全ての装置の操作が可能である。
• カテゴリ: 育苗 機械化 出荷調整 省力化 播種 肥培管理 ロボット