農業用パイプラインからの漏水調査技術の開発(22)

課題名 農業用パイプラインからの漏水調査技術の開発(22)
課題番号 1997002049
研究機関名 農業工学研究所(農工研)
研究分担 資源水工造構・水路工研地下水研土木地質研
研究期間 継H05~H10
年度 1997
摘要 水を抜いたパイプ内から漏水箇所を調査する技術の開発を目的とする。7年度までに、検出部の試作、900mm径の実用管を用いた性能試験を行い、優れた性能が確認されている。8年度には、管内移動ロボットの構造について検討し、パイプラインドクターと呼ぶ探査装置の試作準備を行った。試作予算が確保できなかったことにより、研究の進捗は鈍化している。
カテゴリ 管理技術 評価法 ロボット

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