ＧＰＳ情報を用いたブイの位置制御技術の開発（６９）

• 課題番号: 1997006010
• 研究機関名: 水産工学研究所（水工研）
• 研究分担: 漁船工学・制御研船構造研船性能研電子研
• 研究期間: 継Ｈ０５～Ｈ０９
• 年度: 1997
• 摘要: ８年度は、栄養塩等の観測センサ及び採水システムのブイ搭載に向けたブイ本体の改造、ブイとの通信機能の強化、自律復帰プログラム等関連ソフト整備等を進め、８年１０月２８日から約１週間館山沖においてブイの運航試験を実施し、９年度の三陸沖実験に向けた改善点を検討した。特に通信については、通信衛星経由のデータ伝送装置を装備し、ＧＰＳ補正情報は陸上のＤＧＰＳ基地局からブイ上の自律復帰プログラムを介してＧＰＳ移動局へ送信する機能及び伴走艇のブイマッピングシステムとのリンク機能を持たせるソフト開発を行い、海域での正常動作を確認した。９年度は、海洋観測センサーを搭載したブイシステムを三陸沖の海域に展開し、運航・観測などの総合検証実験を行う。
• カテゴリ: GPS