相対位置情報を活用した局所農薬散布制御システムの開発（１０８）

• 課題番号: 1998002159
• 研究機関名: 北海道農業試験場（北海道農試）
• 研究分担: 畑作センタ・生産チーム
• 研究期間: 継Ｈ０９～Ｈ１１
• 年度: 1998
• 摘要: 圃場で散布位置制御を行うため必要となる速度の計測方法に関し、ドップラ速度計、転動輪の回転測定による方法、２組のフォトスイッチを用いる方法を比較した。この結果、コンクリート路面上で、ビデオ画像から求めた速度に対する誤差は、ドップラ速度計で５．０％、転動輪の回転測定による方法で３．５％、２組のフォトスイッチを用いる方法で６．４％であった。また、ドップラ速度計では、より低速で精度が低く転動輪の回転測定による方法、２組のフォトスイッチを用いる方法では、より低速で精度が高かった。
• カテゴリ: 病害虫 寒地 機械化 水田 農薬