インテリジェントアイによる作物識別技術の開発

• 課題番号: 1998002160
• 研究機関名: 北海道農業試験場（北海道農試）
• 研究分担: 作物開発・農業機械研
• 研究期間: 新Ｈ０９～Ｈ１１
• 年度: 1998
• 摘要: 株間、畦間の雑草を機械で取り除く物理的除草技術を実現するための要素技術として、作物を土壌や雑草と識別し、作物の位置や大きさを認識する手法の開発を目的とする。既に開発した作物と雑草を識別するファジー推論手法を、将来実現される除草ロボットの連続走行に対応できるよう動画像への適用化を図った。
• カテゴリ: 病害虫 寒地 機械化 雑草 除草 水田 ロボット