同期走行作業制御技術の開発（５０）

• 課題番号: 1998000059
• 研究機関名: 農業研究センター（農研センタ）
• 研究分担: 機械作業・水田機化研
• 研究期間: 継Ｈ０８～Ｈ１１
• 年度: 1998
• 摘要: ２台の農業機械間の距離センサを設計製作した。この距離センサの指向性の改善のためにリフレクタ－ホーンを取り付けた。また、自律走行のために試作された水田管理作業車を台車として用いて、これに制御システムを搭載しその動作確認を行った。この結果、超音波センサによって１０ｍ以内にある車両間の距離をほぼ３６０度の指向性をもって測定することが可能となった。また、水田管理作業車は一部の機能を除いて無人操縦できることが確認された。
• カテゴリ: 自動制御 水田 低コスト