野菜収穫に対応した効率的搬出運搬技術の開発（１２０）

• 課題番号: 1998000137
• 研究機関名: 農業研究センター（農研センタ）
• 研究分担: 機械作業・畑機化研
• 研究期間: 継Ｈ０９～Ｈ１２
• 年度: 1998
• 摘要: 選択収穫されるキャベツ等の結球野菜の省力・高能率収穫を実現するために、収穫機と連携・協調運転して収穫物を圃場外に無人搬出する露地野菜用搬出・運搬ロボットを設計し、その試作にとりかかった。この搬出・運搬ロボットは３５０ｋｇの積載能力をもち、収穫機と並走して収穫物を搭載する時には０．０２ｍ／ｓ～０．０６ｍ／ｓの極低速で走行し、収穫機と圃場外の収穫物置場との間は、ＤＧＰＳにより自分の位置を自動認識してを最高０．９１ｍ／ｓの速度で無人往来する。
• カテゴリ: キャベツ GPS 収穫機 ロボット