粗大物資のバランス搬送技術の開発（１３８）

• 課題番号: 1998001165
• 研究機関名: 草地試験場（草地試）
• 研究分担: 生産利用・調製工学研
• 研究期間: 継Ｈ０９～Ｈ１０
• 年度: 1998
• 摘要: 農業機械の基本課題である高水分粗大物資（粗飼料等）のハンドリングに関しては、多くは機械化されたものの、その貯蔵・調製加工工程の多くに繋ぎ作業としての人力作業が介在する。本研究では、８年度までに開発したバランスハンドリング機構を実機に組み込み、蓄積位置エネルギーの放出による持ち上げ装置を試作した。機構の簡略化、機械式クラッチの排除、フレーム軽量化などにより、本体質量の半量程度を持ち上げ得る機構を開発、機能を確認した。今後、ミニロールベールや飼料袋などに操作対象物を設定して具体的なエンドエフェクタを開発する。
• カテゴリ: 加工 管理技術 機械化 飼料作物 低コスト 品質保持