家畜行動と機械の相互関係解明による搾乳ロボットの普及・定着化（１３９）

• 課題番号: 1998001166
• 研究機関名: 草地試験場（草地試）
• 研究分担: 生産利用・調製工学研
• 研究期間: 完Ｈ０９～Ｈ１１
• 年度: 1998
• 摘要: 我が国における搾乳ロボットの定着条件を解明するため、オランダＰ社の搾乳ロボットについて、試験運用して多くの課題を摘出した。３期にわけて稼働し、供試牛は無選別で延べ３３頭、馴致期間を経て全頭ロボット搾乳には成功したが、乳期・搾乳時間によりロボット搾乳が不可能となる場合があった。牛・機械・使用者相互間の「慣れ」の重要さを確認し、機構面・運用面での改良点を摘出した。なお本課題は民間企業の要請もあり、「搾乳ロボット性能向上と普及・定着条件の解明」（官民交流共同研究）に移行して研究を推進する。
• カテゴリ: 管理技術 飼育技術 飼料作物 ロボット