農業用パイプラインからの漏水調査技術の開発（１４９）

• 課題番号: 1998002037
• 研究機関名: 農業工学研究所（農工研）
• 研究分担: 資源水工造構・水路工研地下水研土木地質研
• 研究期間: 継Ｈ０５～Ｈ１０
• 年度: 1998
• 摘要: 水を抜いたパイプ内から漏水箇所を調査する技術の開発を目的とする。７年度までに、検出部の試作、９００ｍｍ径の実用管を用いた性能試験を行い、優れた性能が確認されている。８年度には、管内移動ロボットの構造について検討し、パイプラインドクターと呼ぶ探査装置の試作準備を行った。９年度は、試作予算が確保できなかったため、８年度に継続して探査装置の試作準備を行った。１０年度において本体の試作に着手する。
• カテゴリ: 管理技術 評価法 ロボット