油圧制御による漁撈機械の自動化（７４）

• 課題番号: 1998005993
• 研究機関名: 水産工学研究所（水工研）
• 研究分担: 漁船工学・漁船機研制御研
• 研究期間: 継Ｈ０９～Ｈ１１
• 年度: 1998
• 摘要: 船上に設置される漁労機械は油圧で駆動される場合が多い。そこで、油圧機械の自動制御系に及ぼす船の動揺の影響を調べるため、動揺により機械に加わる外力の作用を相殺する実験装置を試作した。具体的には、機械実験棟の動揺シミュレーション装置を２自由度連成駆動から２自由度独立駆動に改造し、ローリングとピッチングがそれぞれ異なる周期で運動することを可能とした。また、油圧漁労機械の油圧圧力、流量等の情報が得られるように改造し、油圧漁労機械の動揺影響を調べる実験システムがほぼ完成した。
• カテゴリ: 管理技術 自動制御