大区画水田におけるセンシングデータに基づく精密管理技術の開発（７２）

• 課題番号: 1999002898
• 研究機関名: 北陸農業試験場（北陸農試）
• 研究分担: 水田利用・作業技術研
• 研究期間: 継Ｈ１０～Ｈ１２
• 年度: 1999
• 摘要: 水稲の生育ムラを制御して高品質米の低コスト生産を可能にするため、センシングした圃場情報や水稲生育情報に基づき、薬剤や肥料の散布量を高精度に調節する精密管理作業技術を開発する。１）精密散布で必要となる圃場内位置認識方法としてＧＰＳを用い、任意の点からの距離と方向から緯経度情報を簡易に圃場局座標に変換するソフトウエアを作成し精度を検討した。変換された局座標は、平面直交座標と比較して、原点から遠くなるにつれて誤差は僅かに大きくなるが、１００ｍで３ｍｍ程度の誤差で、作業に十分利用できる精度であった。２）散布量可変機構として、シーケンサによる複数個モータの同時制御法について検討した。パルス信号よりも、アナログ信号を並列出力するほうが、制御が容易であることが分かったので、アナログ信号でモータを制御する方式を採用する。
• カテゴリ: 肥料 管理技術 軽労化 栽培技術 GPS 省力化 水田 水稲 センシング 低コスト 薬剤 良食味