水田作業自動化のための走行制御技術の開発（６０）

• 課題番号: 1999000061
• 研究機関名: 農業研究センター（農研センタ）
• 研究分担: 機械作業・水田機化研
• 研究期間: 継Ｈ０９～Ｈ１１
• 年度: 1999
• 摘要: 試作した自律走行田植機に９年度で開発した位置、姿勢認識技術を装着し、ロングマット水耕苗を搭載して無人田植作業を行った。作業の開始に当たっては、ほ場の四隅の位置をあらかじめ計測しておき、ほ場内に車両をセットしてスタートボタンを押すのみで自動作業を開始できるようにした。３０ａ（１００ｍ×３０ｍ）ほ場で連続作業を行ったところ、直進精度は１０ｃｍ程度、１往復の所要時間は７分程度で、１回の旋回時間は６０～７０秒、作業能率は１０ａあたり１７分程度である。基盤の良好なほ場では車速１ｍ／ｓ程度の作業も可能である。
• カテゴリ: 作業自動化 自動制御 水田 低コスト