高精度自動耕うん整地法の研究（６２）

• 課題番号: 1999000063
• 研究機関名: 農業研究センター（農研センタ）
• 研究分担: 機械作業・水田機化研
• 研究期間: 継Ｈ１０～Ｈ１２
• 年度: 1999
• 摘要: 初期生育の確保と雑草防除のために圃場の高い均平度が必要になってきているが、従来はレーザによってその水平度を計測していたものをＲＴＫＧＰＳセンサによって計測するレベラを試作した。このＲＴＫＧＰＳセンサの計測誤差は最大４ｃｍであるが、このセンサとレベラを利用して自動制御均平作業を実施した。計測制御インターバルは１Ｈｚで、制御方法は高さ偏差が±２ｃｍを越えた場合に制御動作の速度を速くする２段ステップ制御とした。この結果３０ａの水稲作跡の圃場で約±３ｃｍ程度の均平精度を実現することができた。
• カテゴリ: 病害虫 雑草 GPS 自動制御 水田 低コスト