野菜収穫に対応した効率的搬出運搬技術の開発（１３７）

• 課題番号: 1999000133
• 研究機関名: 農業研究センター（農研センタ）
• 研究分担: 機械作業・畑機化研
• 研究期間: 継Ｈ０９～Ｈ１２
• 年度: 1999
• 摘要: ＤＧＰＳを搭載し、その位置情報に基づいて農道と圃場内との間を無人走行する露地野菜用無人運搬車を試作し、その基本ソフトを作成した。作成したソフトは圃場の形状と作物列情報を与えることにより、圃場内における自車の位置と運搬経路を自動認識して畝間を無人走行させようとするものである。進行目標位置に向かって０．０５８ｍ／ｓの速度で１１ｍ走行させた場合、軌跡のずれは最大０．２２ｍであった。
• カテゴリ: GPS