搾乳ロボット性能向上と普及・定着条件の解明（１４０）

• 課題番号: 1999001299
• 研究機関名: 草地試験場（草地試）
• 研究分担: 生産利用・調製工学研
• 研究期間: 継Ｈ１０～Ｈ１２
• 年度: 1999
• 摘要: 飲用乳生産が主体で、夏期が高温となる日本の酪農条件に適応した搾乳ロボットの普及・定着条件を解明する。１０年度は供試頭数１１頭、６月～８月の３ヶ月間、２４時間自由搾乳を目標に段階的に搾乳間隔・回数を変えた結果、■１ヶ月馴致後の自動搾乳率は約９０％、■気温条件等により牛のロボット入室行動が変化する、■自由搾乳時の平均搾乳回数２．４回、■個体差が大きく、頻回搾乳による群としての乳量増加は証明できなかった、等の基礎的データを収集した。また共同研究として乳頭検出センサの改良、ミルクフィルターの自動切り替え装置、バルクタンク接続部の自動切り替え機能等を付設して改良を進めた。
• カテゴリ: 管理技術 飼育技術 飼料作物 乳牛 ロボット