視覚センサ等による果菜類の作物情報検出技術の開発

• 課題番号: 58
• 研究機関名: 生物系特定産業技術研究推進機構
• 研究分担: 企画・野菜チ２
• 研究期間: 新12～16
• 年度: 2000
• 摘要: 果菜類栽培において、特に管理、収穫・調製作業では、多くの労力を要していることから、省力化の要望が極めて強い。これら作業の機械化・自動化のためには収穫すべき果実等の作物情報を的確に検出する技術の開発が不可欠である。そこで、トマトを対象に栽植状態における果実、茎葉等の色・形状、３次元位置を検出する技術を開発する。センサとしてはレーザ視覚センサ、赤外センサ等を検討する。
• カテゴリ: 機械化 省力化 センシング トマト