相対位置情報を活用した局所農薬散布制御システムの開発（１２４）

• 課題番号: 104
• 研究機関名: 北海道農業試験場
• 研究分担: 畑作センタ・生産チーム; 作物開発・農業機械研
• 研究期間: 完９～１１
• 年度: 2000
• 摘要: ビデオカメラにより葉茎菜類の位置を認識し、株あるいは株間にのみに薬剤散布を行うシステムを試作した。試作機を用いキャベツに対し散布試験を行った結果、曇天時の画像処理に適した条件下では、風による薬剤のドリフトの影響が見られるものの約０．３ｍ／ｓの走行速度で散布制御が可能であった。
• カテゴリ: 病害虫 画像処理 寒地 機械化 キャベツ 水田 農薬 薬剤