農業機械の分散計測制御ネットワークシステムの開発

課題名 農業機械の分散計測制御ネットワークシステムの開発
課題番号 118
研究機関名 北海道農業試験場
研究分担 畑作センタ・生産チーム
農研センタ・機械作業・水田機械
草地試・山地支場・作業技術
東北農試・水田利用・水田作業
研究期間 新12~14
年度 2000
摘要 農業機械のインテリジェント化においては、トラクタ、センサ、作業機間の情報通信方法の汎用性が低いことが問題となっており、農業機械における情報通信の標準規格化が進められている。そこで、画像情報等の圃場でのセンシング情報を標準規格に対応させるための条件を明らかにし、ネットワークを用いた情報通信手法の開発を行う。12から13年度にセンシングシステムの開発及び試験環境整備を、13から14年度に開発したセンサを用いたシミュレーションによりシステムの評価を行う。本研究の結果、作物画像等によるセンシング情報を標準化された情報通信規格に適用させる条件が明らかとなることが期待され、農業機械用センサの開発に大きく寄与できると考えられる。
カテゴリ 寒地 機械化 水田 センシング 輪作

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