汎用型農用車両自律走行ユニットシステムの開発

• 課題番号: 108
• 研究機関名: 北海道農業試験場
• 研究分担: 作物開発・農業機械研
• 研究期間: 単１２
• 年度: 2000
• 摘要: 自律走行に不可欠な圃場位置認識と走行制御システムをユニット化し、現有のトラクタにこの分散処理型のユニットを取りつけることによって、トラクタの走行操作をオペレ－タに代わって自動化し、作業者が播種や防除、収穫などの作業に専念できるようにする。これにより、トラクタを機関動力とした各種農作業の走行部を自動化し、高精度、高能率作業を可能にし、大幅な労力の軽減と播種や管理作業、収穫作業等の精度と効率の向上を図る。
• カテゴリ: 病害虫 寒地 機械化 水田 播種 防除