高精度作物栽培管理のための圃場収量マッピング技術の開発（５５）

• 課題番号: 46
• 研究機関名: 農業研究センター
• 研究分担: 機械作業・作業研
• 研究期間: 完９～１１
• 年度: 2000
• 摘要: 環境保全が行えて高精度で高収益な新農法としての精密農法（プレシジョンファーミング）を確立するため、水稲・麦の収穫量と収穫位置を自動計測して圃場収量マップが作成できる収量計測用コンバインを開発する。９年度に市販の４条刈自脱型コンバインにＧＰＳ、収量センサ、水分センサ等を組み合わせた収量コンバインを試作した。収量の推定方式は脱穀後の穀粒がグレンタンク内に排出される際の穀粒流量から推定する方式とし、衝撃式の流量センサをグレンタンク入り口に設置した。定置試験を行った結果、穀粒流量とセンサの出力に高い相関が認められた。１０～１１年度は試作した収量コンバインを用いて水稲・麦等の収穫試験を行った。収量センサのデータは瞬間流量を示しているため、時間方向に積分処理し積算流量として収穫籾重量と校正を行い、GPSによる位置情報から収穫軌跡を求め、収量マップを作成した。試験圃場は均一管理された圃場ではあるが、同一圃場内においても収量マップ、坪刈り試験ともに収量の変動が認められた。収量マップより中央部より周辺の方が収量が高めである等の全体的な傾向を見い出すことができた。結果として収量コンバインを利用することにより圃場内１筆の変動を把握することが可能となった。
• カテゴリ: 栽培技術 GPS 自動計測 水田 水稲 低コスト