高精度自動耕うん整地法の研究（６２）

• 課題番号: 57
• 研究機関名: 農業研究センター
• 研究分担: 機械作業・水田機化研
• 研究期間: 継１０～１２
• 年度: 2000
• 摘要: ＲＴＫＧＰＳをレーザの代わりにレベルセンサとして用いて、高速のトラクタに装着して試験を行ったが、均平が所期のレベルに達することができなかったため、その原因の究明を行った。その結果、ＲＴＫＧＰＳの精度とそのデータレート、排土板の制御速度と作業する前のプロファイルの凹凸の度合いにより、制御が可能な場合とそうでない場合が生じることが判明した。ＲＴＫＧＰＳ方式のＧＰＳであってもそのデータレートが遅く、精度が劣る場合にはトラクタの作業速度を落とす必要があることが明らかになった。
• カテゴリ: GPS 自動制御 水田 低コスト