水田作業高精度化のための電波による位置計測技術の開発（６３）

• 課題番号: 58
• 研究機関名: 農業研究センター
• 研究分担: 機械作業・水田機化研
• 研究期間: 継１０～１３
• 年度: 2000
• 摘要: 農業分野において利用が遅れている電波を利用した高度情報通信により，農業機械の位置制御を行うシステムを開発するため，これまでに試作した無線システムの改良を行った。移動局側で計測された固定局との間の距離データを固定局側に送信するためのプログラムを開発し，固定局側で移動局の位置を把握できるようにした。さらに，距離計測精度の向上のため，移動局受信機内の復調器とパルス整形回路との間の搬送波除去フィルタを見直し，精度の改善を計った結果，測定値の直線性は改善された。一方，反射波との干渉による受信レベルの低下，およびアナログ回路にデジタル信号の雑音が重畳することによる影響が見られた。
• カテゴリ: 自動制御 水田 低コスト