水田における高精度自動走行技術の開発

• 課題番号: 61
• 研究機関名: 農業研究センター
• 研究分担: 機械作業・水田機化研
• 研究期間: 新１２～１４
• 年度: 2000
• 摘要: 精密な圃場管理を行うためには，作業を行う車両が，目標経路に沿って走行し，走行場所毎にあらかじめ設定した量で施肥，播種，薬剤散布を行うことが必要になる。このためには作業車両を高精度に制御して，あらかじめ設定した走行経路を，適切な作業速度で走行させる必要がある。これを実現するには，自動走行技術を利用することが非常に有効である。この研究では，精密圃場管理に使用するための基盤技術として，設定した経路を設定した速度で自動走行する技術を開発する。
• カテゴリ: 自動制御 水田 施肥 低コスト 播種 圃場管理 薬剤