農業機械の分散計測制御ネットワークシステムの開発

• 課題番号: 62
• 研究機関名: 農業研究センター
• 研究分担: 機械作業・水田機化研; （北農試）; （草地試）; （東北農試）
• 研究期間: 新１２～１４
• 年度: 2000
• 摘要: 農業機械は農作業を行うだけではなく、ほ場情報の収集とその情報をもとに作業機の制御を行うことが今後必要になると考えられるが、これを人力ですべて操作するのは至難である。分散型の農業機械システムにおいて計測制御する場合、電気的な結線方法や収集した情報の送受信のフォーマットを標準化しないと、センサや機械間の互換性が保てないために機械コストが大幅に上昇することになる。この問題を克服するためには、分散型計測制御システムにおいて情報通信の方法を標準化することが不可欠である。本研究では、日本の各種機械化体系を対象に、センサ、作業機、原動機間で互換性を持たせるための、農業機械のネットワークシステムを構築する。
• カテゴリ: 機械化体系 コスト 自動制御 水田 低コスト