魚群行動予測モデルの開発（５７）

• 課題番号: 52
• 研究機関名: 水産工学研究所
• 研究分担: 水産情報工学・行動生態情報工学研
• 研究期間: 完８～１１
• 年度: 2000
• 摘要: 漁業資源量調査のための自律型海中ロボットの運動制御技術の理論基盤として、魚群の観測データに基づき魚群行動を予測する数理およびシミュレーションモデルを開発した。研究成果の概要および今後の問題点は以下のとおりである。(1) 魚群のコンピュータ・シミュレーションには多くのパラメータを必要とするが、実際に観測できる魚群データ (群れの中の魚の密度と遊泳速度分布) を用いて魚群行動のシミュレーションができるように魚群モデルを縮約・整備した。(2) 索餌回遊期のマイワシ魚群を想定したシミュレーションを行った。これにより魚群の構造・振舞いを解析し、実験では扱いにくい魚群のスケーリング (群れの構成尾数と空間規模との関係) を明らかにした。(3) 魚群行動のシミュレーションをアニメーション化し、インターネット公開した (http://www.nrife.affrc.go.jp/~hirosato/)。(4) 現在の魚群モデルのシミュレーションは構成尾数の二乗に比例した計算時間が必要であるため、大規模な魚群の計算機実験は難しい。コンピューター・プログラムの改良によりこの問題の解決を図るため、本課題を新たな課題に発展させる。
• カテゴリ: ロボット