人・機械共生型機械システムの開発－野菜栽培用小型作業車両の開発

• 課題番号: 15
• 研究機関名: 生物系特定産業技術研究推進機構
• 研究分担: 企画・野菜チーム１
• 研究期間: 継12～1６
• 年度: 2000
• 摘要: ハウス内での野菜栽培における各種作業を行える車両の開発を前提に、果菜類栽培の実態調査、及び管理や運搬作業に使われている市販の小型車両を調査し、開発すべき車両の構造等について検討した。その結果、実態調査では、防除作業である程度機械化は進んでいるものの、管理や収穫・運搬作業で機械化が遅れていることもあり、小型作業車両には、管理や収穫・運搬作業の省力化への要望が強かった。また、市販車両調査では、操舵機構がないことや静的転倒角が低いことなどから、ハウス内での旋回や圃場内での移動車両としては不十分と思われた。以上から、開発すべき車両としては、収穫・運搬作業や管理作業（高所作業）が行え、枕地での旋回が容易である等の機能が必要であると考えられた。
• カテゴリ: 病害虫 機械化 省力化 低コスト 防除 野菜栽培