農業機械の分散計測制御ネットワークシステムの開発(118)

課題名 農業機械の分散計測制御ネットワークシステムの開発(118)
課題番号 98
研究機関名 北海道農業試験場
研究分担 畑作センタ・生産チーム
(農研センタ・機械作業・水田機械)
(草地試・山地支場・作業技術)
(東北農試・水田利用・水田作業)
研究期間 止12~(14)
年度 2000
摘要 マシンビジョンを用い作物情報(葉色、作物位置、作物の投影面積)の計測を行うシステムを試作した。このシステムでは、640×400pixel×3チャンネルのRGB画像情報から葉色、作物位置、作物の投影面積などの異なる作物情報を出力することが可能である。また、CAN(control area network)を用いネットワーク上の情報解析および情報のシミュレーションを行うシステムを整備し、これを用いGPS情報をエミュレートする実験を行い動作を確認した。現時点で、ネットワークを介したセンシング情報の収集が残されている。(研究機構-北農セ)
カテゴリ 寒地 機械化 GPS 水田 センシング 輪作

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