収穫ロボットの施設内移動技術の開発（２２）

• 課題番号: 18
• 研究機関名: 野菜・茶業試験場
• 研究分担: 施設生産・機械利用研
• 研究期間: 止１２～（１４）
• 年度: 2000
• 摘要: ロボット収穫の基本要素と移動走行技術を組み合わせた収穫システムを構築し、施設内における収穫作業の自動化のための基礎的知見を得ることを目的とする。ナスの畝間に敷かれたレール上を自動走行できる小型・軽量なロボット収穫システムの構成を行うとともに、マニピュレータ、画像処理ボード、走行装置を制御するプログラムの基本部分を作成した。果柄検出、果実距離推定および走行距離測定のセンサを収穫システムに取り付けて測定実験を行い、出力値を制御プログラム上に表示することができた。今後は、基本要素の組み合わせを行う必要があり、独立行政法人農業技術研究機構野菜茶業研究所に引き継いで課題を実施する。（農研機構－野茶研）
• カテゴリ: 画像処理 機械化 茶 なす ロボット