搾乳ロボットにおける乳汁検知システムの高度化

• 課題番号: 2002002604
• 研究機関名: 農業技術研究機構
• 研究分担: 農業技術研究機構 畜産草地研究所 家畜生産管理部 家畜管理工学研究室
• 研究期間: 新規2002～2002
• 年度: 2002
• 摘要: ライナのショートミルクチューブに装着されたイメージングセンサ（小型CCDカメラ）は、ミルクの流出速度１kg/min付近を境にして、グレイレベルの出力特性が大きく変化するものの低流量領域でも流出速度と高い相関が得られる事を明らかにした。また、同位置における光透過型センサによる低流量領域での流量計測は困難であったが、この理由が主に乳中の乳脂肪率変化の影響であることが明らかになった。これらの結果より、光透過型センサは搾乳開始から終了にいたる乳汁の乳脂肪率の変化が捉えられること、及び両センサの組み合わせが乳汁検知システムとして有効であることを示した。
• カテゴリ: 管理技術 低コスト ロボット