精密農業のためのセンシング・適正制御技術の開発

• 課題番号: 2003003537
• 研究機関名: 農業・生物系特定産業技術研究機構
• 研究分担: 農業・生物系特定産業技術研究機構 中央農業総合研究センター 作業技術研究部 計測制御研究室
• 研究期間: 新規2003～2003
• 年度: 2003
• 摘要: i）精密管理に必要な圃場マップを作成するため、コンバインに装着した３種類の試作流量センサについて、大豆の流量を変えて精度評価を行った結果、センサのS/N比向上などの改良を行うことにより目標精度（5%以下）を得る見通しを得た。ii）春キャベツの省力機械化作業体系を確立するため、自動追従機能、畝間追従機能、遠隔操作機能を備えた自動追従運搬技術を開発した。選択式収穫機との協調作業では、慣行作業に比べて20%以上の省力化が達成できる見通しを得た。
• カテゴリ: 遠隔操作 機械化 キャベツ 収穫機 省力化 センシング 大豆 低コスト省力化