ハイブリッド除草機の改良と作業条件の解明

• 課題番号: 2003003620
• 研究機関名: 農業・生物系特定産業技術研究機構
• 研究分担: 農業・生物系特定産業技術研究機構 東北農業研究センター 総合研究部 農業機械研究室
• 研究期間: 新規2003～2003
• 年度: 2003
• 摘要: ハイブリッド除草機の作物条を検出する画像処理システムの高速化のため、独立したCPUと並列演算が可能な画像処理LSIを備え、μITRONによってリアルタイム処理が可能な画像処理ボードを導入しシステムの再構築を図った結果、処理速度が14年度の２フレーム/secから８フレーム/secの４倍に向上し、実際の除草作業に十分な処理速度を実現することができた。機械除草部の作業条件については、落水条件でも耕深を5cm程度にすれば十分な除草効果が得られることが観察された。
• カテゴリ: 病害虫 画像処理 機械化 除草 除草機 水田 低コスト