イチゴ等の視覚認識技術及び収穫ハンドリング機構

• 課題番号: 2003004527
• 研究機関名: 農業・生物系特定産業技術研究機構
• 研究分担: 農業・生物系特定産業技術研究機構 生物系特定産業技術支援センター 園芸工学研究部 野菜施設工学研究
• 協力分担関係: 石井工業（株）; 芝浦工業大学
• 研究期間: 新規2003～2003
• 年度: 2003
• 摘要: i)視覚センサーの開発を主目的とした収穫基本機構の試作を行い、画像処理技術を利用した果実３次元位置検出手法を開発した。ii)収穫ハンドリング機構を設計するため、果実の着色度合い、着果状態等を調査し基礎データを収集した。
• カテゴリ: いちご 画像処理 機械化