運転支援装置

• 課題番号: 2003004537
• 研究機関名: 農業・生物系特定産業技術研究機構
• 研究分担: 農業・生物系特定産業技術研究機構 生物系特定産業技術支援センター 基礎技術研究部 メカトロニクス研究
• 協力分担関係: 井関農機(株); 富士重工業(株); ヤンマー農機(株)
• 研究期間: 新規2003～2003
• 年度: 2003
• 摘要: ステレオ画像処理システムやレーザセンサーを供試して、耕うん作業時の未／既作業境界や水稲苗列等の検出試験を行い、自動検出の可能性を確認した。これを自動操舵可能なトラクターに装備し、模擬作物列を検出してトラクターを自動追従させる試験を行い、作物列等への自動追従走行が行えることを確認した。これらの試験結果を基に、運転支援装置の適用場面や構成する技術要素の検討を行い、基礎試験装置を設計・試作した。
• カテゴリ: 画像処理 機械化 省力化 水稲