林業機械のテレコントロールシステムの開発

• 課題番号: 2004005548
• 研究機関名: 森林総合研究所
• 研究分担: 森林総合研究所 林業機械研究領域 伐出機械研究室
• 研究期間: 新規2004～2004
• 年度: 2004
• 摘要: 遠隔操作により試験車両のブーム先端部に装備されたグラップルで立木の把持を対象とした制御装置の開発に取り組み、試験車両の位置センサーと圧力計からグラップル先端部の荷重を精度良く計測するシステムを考案した。慣性計測装置とレザー距離計により森林内の機械位置を把握する手法を考案した。
• カテゴリ: 遠隔操作 経営管理