トラクタのインテリジェント化による高能率・精密機械化作業技術の開発

課題名 トラクタのインテリジェント化による高能率・精密機械化作業技術の開発
課題番号 2004005032
研究機関名 農業・生物系特定産業技術研究機構
研究分担 農業・生物系特定産業技術研究機構 畜産草地研究所 飼料生産管理部 栽培工学研究室
研究期間 新規2004~2004
年度 2004
摘要 急傾斜地を有する公共牧場等の施肥、草刈作業に無線操作の非乗用の草刈機を用いて現地実証を行い、危険、きつい過酷な条件下での無線操作が作業者に安心、快適感を与えることを明らかにした。また、トラクタの走行(麦踏み)と同時に、圃場作物の生育状態を市販のカメラで撮影し、GPS装置を用いた位置情報とリンクさせるソフトを開発した。
カテゴリ 機械化 傾斜地 GPS 施肥 低コスト

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