イチゴ等の視覚認識技術及び収穫ハンドリング機構

• 課題番号: 2004005093
• 研究機関名: 農業・生物系特定産業技術研究機構
• 研究分担: 農業・生物系特定産業技術研究機構 生物系特定産業技術支援センター 園芸工学研究部 施設園芸生産工学研究単位
• 研究期間: 新規2004～2004
• 年度: 2004
• 摘要: 果柄を切断してイチゴを採果する収穫ハンドリング機構（ロボット）を試作した。試作機は着色度を目視よりやや高く判定する傾向があり、収穫に１個当たり10～18秒要した。トマトの３次元位置検出システムは、自然光下で、３分着色程度（薄桃色）の果実の検出が可能となり、果房内の着果数が3個以下の場合はカメラに最も近い着色果実の検出率は80％以上であった。
• カテゴリ: いちご 機械化 トマト ロボット