作業者を支援するモニタリング装置及び高機能施肥機

• 課題番号: 2005007167
• 研究機関名: 農業・生物系特定産業技術研究機構
• 研究分担: 農業・生物系特定産業技術研究機構 生物系特定産業技術支援センター 生産システム研究部 大規模機械化システム研究単位
• 研究期間: 新規2005-2005
• 年度: 2005
• 摘要: 開発したモニタリング装置をトラクタ及びコンバインに装着し、トラクタについては施肥機の作業速度に連動した散布量制御による散布作業、コンバインについては作業ほ場を自動的に認識する機能確認試験を実施し、いずれも設計通りの機能を果たすことを明らかにした。また、共通IOポートを、小型かつ作業ナビゲータ用IOコントローラと共用可能な仕様で設計試作を行った。肥料の流動性指標値、設定散布幅及び単位面積当たり設定施肥量に加えて、GPS受信機から得られる速度情報を用いてブロードキャスタのシャッタ開度を制御することにより、肥料の種類、車速の変化に対応した精度の高い散布機を開発した。実際の基肥散布に利用して約20筆の作業を行った結果、ほ場一筆当たりの施肥精度は設定施肥量に対して±10％以内、ほ場内の散布むらが30％程度と、高い精度を確認した。また、揺動筒先端形状を変更することにより、段階的に散布幅を制御できる可能性を見出した。
• カテゴリ: 肥料 機械化 GPS 水田 水稲 施肥 モニタリング