2013年度   A Robot System for Paddy Field Farming in Japan

2012年度   CANバスを利用した無人自脱コンバインの開発

2012年度   CANバスを利用した無人自脱コンバインの開発

2011年度   Automated rice transplanting operation using a GPS-guided vehicle

2011年度   Autonomous rice field operation project in NARO

2010年度   自動走行田植機を利用した水田除草作業

2015年度   車両系農作業ロボット1台を使用する場合の安全性確保のための技術要件

2013年度   大豆用コンバインロボットによる収穫同時排出作業

2010年度   CANバス利用によりセンシングデバイスの共用が容易な自脱コンバインロボット

2008年度   自律走行型農作業ロボットへのCANバス利用