2021年度   大豆用高速畝立て播種機の開発―試作機と慣行機を比較する播種・栽培試験―

2000年度   衛星搭載次世代SARの陸域観測仕様に関する研究－児島湾干拓地における多種SAR観測－

2000年度   PI-SARによる湛水地・非湛水地の識別解析

2001年度   硫酸マンガンの果房浸漬処理によるブドウ‘ピオーネ’の「房枯れ症」発生軽減

2009-2011年   [独立行政法人日本学術振興会 科学研究費助成事業]   移動型選果ロボットシステムによる農産物のトレーサビリティの構築

2009-2011年   [独立行政法人日本学術振興会 科学研究費助成事業]   高温,強日射下で誘導されるキクの黄斑症発生メカニズムの解明

2007-2009年   [独立行政法人日本学術振興会 科学研究費助成事業]   カンキツ生産地域のイノベーションを創出する選果ロボットの開発と観測衛星の制御

2005-2007年   [独立行政法人日本学術振興会 科学研究費助成事業]   植物気孔開度に基づく光環境の最適化

2002-2004年   [独立行政法人日本学術振興会 科学研究費助成事業]   農業分野におけるテレロボティクス

2000-2001年   [独立行政法人日本学術振興会 科学研究費助成事業]   生物生産ロボットの外界センシングシステム

1998-2000年   [独立行政法人日本学術振興会 科学研究費助成事業]   キクの挿し穂ロボットシステムの開発研究

1997-1998年   [独立行政法人日本学術振興会 科学研究費助成事業]   電磁場を利用した植物生長制御に関する研究

1993-1995年   [独立行政法人日本学術振興会 科学研究費助成事業]   遠赤外線による農産物乾燥装置の開発に関する研究