RTK-GPSを用いた農用車両の滑り率連続計測手法

• 担当機関: （独）農業・生物系特定産業技術研究機構 中央農業総合研究センター
• 研究期間: 2001～2003
• 研究担当者: 細川 寿; 柴田洋一; 小林 恭; 大嶺政朗; 帖佐 直
• 発行年度: 2004
• 要約: 車軸回転に起因するパルス信号から車輪周速度を求め、GPSから得られる速さを実際の速さとすることで連続的に農用車両走行時の滑り率（進行低下率）をモニタリングする。それぞれの情報はマイコンボードを用いた計測補助装置により容易に統合できる。
• キーワード: 滑り率、GPS、マイコンボード、データ統合
• 背景・ねらい: 滑り率（進行低下率）は圃場における作業機性能試験を行う際に頻繁に計測される。特に重粘土圃場においては圃場状態によって作業機械の走行性が大きくが変化するため、作業機の走行性を示す重要な計測項目である。通常滑り率を求めるには、無負荷時の車輪1回転の進行距離と実際の進行距離とを計測する必要がある。そのため、慣行の測定方法では計測者が作業車両に付き添う必要があり、連続して滑り率を算出することは困難である。そこでGPSと計測補助装置を用いて、滑り率を連続的に計測するシステムを開発する。
• 成果の内容・特徴: 1.; 図2）。 ; 2. ; 図3）。以上の処理は計測補助装置内のマイコンボードで行う。GPS情報を受信するタイミングをトリガとするため装置の設定に特別の操作は不要で、計測機器を接続するだけでデータを収集できる。 ; 3. ; 図4）。
• 成果の活用面・留意点: 1.; 過剰な滑り率が発生したときに警報を発したり、滑り率に応じた資材散布を行うなどの作業機械の制御に活用できる。; 2.; 車軸回転に応じた信号出力機能を有するトラクタやコンバインであれば、回転計を取り付ける必要はなくその信号を使用することもできる。その際には、出力信号のレベルを事前に確認する必要がある。; 3.; 平坦地での直進方向の滑り率のみを計測し、横滑りやローリングには対応しない。
• カテゴリ: GPS モニタリング