タイトル | 溝検出式作物列追従装置 |
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担当機関 | (独)農業・食品産業技術総合研究機構 生物系特定産業技術研究支援センター |
研究期間 | 2002~2006 |
研究担当者 |
後藤隆志 手島司 |
発行年度 | 2006 |
要約 | 播種作業と同時に溝切器で条間中央に切った溝に作業機を追従させる、溝検出式の作物列追従装置。溝に追従する構造の溝追従部と作業機との横方向のずれをスライドフレームにより修正し、作物列に対する作業機の横方向のずれを5~6割程度低減できる。 |
キーワード | 作物列、溝、追従、中耕除草、スライドフレーム |
背景・ねらい | 中耕除草作業や培土作業(特に、正確な畝合わせが求められる株間除草作業や、作業機が谷側にずれやすい等高線作業)等においては、作業機と作物列との位置関係が適切でないと作物損傷や作業精度の低下が発生する。また、それらの位置関係を確認しながらの操舵は運転者に負担がかかり、作業速度も制限される。そこで、これらの問題を改善するため、作業機を作物列に追従させることのできる簡便な構造の装置を開発する。 |
成果の内容・特徴 |
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成果の活用面・留意点 |
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図表1 | |
図表2 | |
カテゴリ | 病害虫 除草 播種 |