2014年度   イチゴ選果ラインに組み込み可能なイチゴパック詰めロボット

2013年度   エクストルーダの稲わらおよび麦わら成形装置としての適用性

2013年度   ロータリ耕うん作業における農用トラクタの排出ガス評価手法に関する基礎研究

2013年度   乗用型４輪トラクタの省エネルギー性能評価試験方法

2012年度   ディスク式中耕培土機の作業性能と大豆栽培への影響（第1報） ――作業能率，所要動力と燃料消費量のロータリ式中耕機との比較――

2012年度   ディスク式中耕培土機の作業性能と大豆栽培への影響（第2報） ――走行性能への影響，砕土性能および培土性能のロータリ式中耕機との比較――

2012年度   ディスク式中耕培土機の作業性能と大豆栽培への影響（第4報） ――土壌物理性および大豆の生育・収量に及ぼす影響のロータリ式中耕機との比較――

2012年度   放射性物質の除染作業におけるはつ土板プラウの耕深と表層土埋没深さとの関係

2012年度   ディスク式中耕培土機の作業性能と大豆栽培への影響（第3報） ――雑草埋没性能および雑草防除性能のロータリ式中耕機との比較――

2011年度   ディスク式中耕培土機の開発と基礎試験（第３報）－深耕と培土量の調節に関する試験

2011年度   ディスク式中耕培土機の開発と基礎試験（第２報）－ディスク形状に関する試験

2011年度   ディスク式中耕培土機の開発と基礎試験（第１報）－非定常状態における通気法の利用

2011年度   除染作業におけるはつ土板プラウ耕の耕深と表層土埋没深さとの関係

2009年度   農用トラクタの運転条件が燃料消費量に及ぼす影響（第３報）

2008年度   トラクタおよび自脱コンバインの省エネ運転方法

2006年度   トラクタ用省エネ運転指示装置

2001年度   農用車両用自律直進装置（第1報）

2001年度   農用車両用作業ナビゲータ（第1報）

2021年度   農作業の身体負担を評価するための二次元簡易型生体力学モデル

2017年度   スイカのトンネル栽培におけるつる引き用農作業イス

2016年度   試験時大気圧の影響を最小化するエンジン出力や燃料消費率の試験手法

2014年度   イチゴ選果ラインに組み込み可能なイチゴパック詰めロボット

2013年度   乗用型4輪トラクタの省エネルギー性能評価試験方法

2011年度   除染作業におけるはつ土板プラウ耕の耕深と表層土埋没深さとの関係

2010年度   トラクタ評価試験の計測精度の管理方法

2010年度   ロータリ式中耕機の仕様が湿潤土壌での性能と大豆栽培に及ぼす影響

2009年度   湿潤土壌でも土の練り付けが少ないロータリ式中耕機用ディスク式培土器

2008年度   湿潤土壌でも土を練りにくく高速作業が可能なディスク式中耕培土機

2008年度   トラクタおよび自脱コンバインの省エネ運転方法

2006年度   トラクタ用省エネ運転指示装置

2006年度   溝検出式作物列追従装置

2004年度   トラクタの運転条件が燃料消費量に及ぼす影響

2003年度   デジタルカメラを利用した無人ヘリ搭載式水稲生育情報測定装置

2003年度   電極センサ式土壌簡易分析装置

2003年度   連続収納式土壌サンプリング装置

2003年度   土壌サンプル粉砕篩分け装置

2003年度   水稲の生育を診断する非接触の携帯式生育情報測定装置

2014-2016年   [独立行政法人日本学術振興会 科学研究費助成事業]   収穫ロボットの多機能化による高品質イチゴの生産評価手法の開発