果樹園上空写真の解析による園地概況の把握手法

• 担当機関: 四国農業試験場
• 研究期間: 1996～1997
• 発行年度: 1996
• 要約: 傾斜地カンキツ園の園内道・樹体などの園地概況を、写真地図として表示する手法を開発した。本手法は、無人ヘリを用いて園地の上空から撮影した実体視可能な一対のステレオ写真より正射投影の写真地図を作成するもので、この地図上で園内道の長さ・面積、樹冠の面積を簡易に計測することがてきる。
• 背景・ねらい: 傾斜地域のカンキツ園地では軽労省力化のための園地整備が急速に進ん; でおり、園内道設置に伴う道路・樹冠占有率の変化、地形に応じた園内作業道の配置など; を検討するために、園内道・樹冠などの園地概況を簡便・的確に把握する手法の開発が求; められている。

成果の内容・特徴

1. 傾斜園地の上空から遠隔操作される無人へリコプター（Ｈ社飛行委託、撮影当
   事者）を用いて一対のステレ才空中写真を撮影し、この写真を用いた地図・画像処理ソフ
   ト（Ｍ社　TNTmips）による解析より正射投影の写真地図を簡易に作成する。この撮影・
   写真引き伸ぱしから地図作成までの作業は、比較的簡便である。
2. 作成作業の手順（図１）は、まず、①地上での基準点測量（ＧＰＳ測量および光波
   測量）を行った範囲を撮影し、②実体視可能な一対の空中写真をスキャナーで読み込み、
   画像データファイルを作成する。つぎに、③地図・画像処理ソフトで、（１）基準点位置の対比・参照、（２）対応点の選定、（３）ディジタル標高モデル（ＤＥＭ）の作成を経て、正射投影の写真地図を合成する。さらに、④この写真地図上で、同ソフトの計測ツールを用いて園地の形状を計測する。
3. 本手法は、中心投影の写真を正射投影の写真地図の形に変換するもので、園地の実
   態がゆがみのない平面図として表される（図２） 。
   
4. 平面図てあるため、写真地図上で、才一バーレイ形式により園内道などの状況の分
   布図を描き、長さ・面積などの形状の計測ができる（図３、
   表１）。写真地図上の計測は、
   現地測量とほぼ一致し、簡易計測としては整合性がよい。

成果の活用面・留意点

1. 地上の測量地点は、最小で４点、起伏がある場合でも１０点ほどあればよい。
   
2. 一対の写真により、一樹ごとに長さ・面積を計測する場合の撮影範囲は、
   200m×程度の大きさが最大である。
   

• カテゴリ: 遠隔操作 画像処理 傾斜地 GPS 省力化 その他のかんきつ